现代散货码头生产营运信息化管理

在介绍现代散货码头营运管理控制系统建设的目标与原则的基础上,阐述该系统创新技术,以实现码头生产作业自动化、营运管理数字化,最终实现高生产效率、高管理水平、高系统安全、低能耗成本、低设备故障的散货码头营运系统。     

潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

基于黑板体系的CGF智能决策系统的构造

介绍了一种智能决策系统的结构设计，此设计以黑板体系为构架，通过内置的黑板结构、知识源结构及椎理控制策略为CGF提供一个简易、友好的智能决策系统。在决策推理决策中，由于不精确推理算法的使用，使得此智能决策系统决策快速而准确，满足了CGF智能决策的需求。     

智能型全站仪轨道基准网数据采集程序开发

研究目的:解决高速铁路轨道基准网(TRN)数据采集中测量任务繁重、观测精度要求高等问题,从而提高野外测量工作的效率和质量。研究结论:基于徕卡智能型全站仪GeoCOM的ASCII接口方式和高速铁路轨道基准网的测量原理与方法,轨道基准网数据采集程序(TRN DAS)实现了数据采集的自动化、数字化和高效化,大幅提高了野外测量工作的效率和质量,并已在沪宁、沪杭等高速铁路工程中推广应用,使用效果良好,具有明显的经济效益。     

城市轨道交通数字化智能保护技术研究

分析了目前国内城市轨道交通中压环网保护配置方案,针对目前保护配置的缺陷提出了一种全新的数字化智能保护技术,并对该技术进行了详细分析。     

LED综合节能照明装置在地铁工程中的应用

以深圳地铁2号线工程为例,讨论发光二极管(LED)综合节能照明装置的使用范围、类型参数、技术要求、控制方式,分析异型LED照明装置的布置情况,并对其节能效果进行评估。结果表明,单套LED综合节能装置能接收欧洲安装总线(EIB)控制系统的带有数字可寻址灯光照明接口(DALI)的调光信号,单灯具备可连续调光功能,可使整个车站根据不同模式及运营需求进行整体调光,具有明显的节能优势,且不会降低使用要求。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

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介绍了北京市成立交通委员会后她作为首任交通委主任感觉到北京市的交通，一个突出的问题就是“堵”.但是“堵”实际上是现代化、城市化、机动化发展到今天各种矛盾的一个表象，到处堵车，“堵”字背后有很多复杂的原因，她分析了造成这些堵点的原因.还介绍了两年来北京市交委己完成了建立新dh京综合运输体系的规划，完成了《北京交通发展纲要》的编制工作.分析了北京交通现在存在着四个方面问题.即;1.北京交通城市规划建设和北京交通发展不协调;2.北京公共交通发展滞后且基础非常薄弱;3.北京交通基拙建设不配套，甚至不街接;4.北京交通存在着管理问题.在分析存在问题的原因后对如何解决北京交通问题她提出了首先是确定解决北京交通发展的两大战略，即对城市空间布局必须进行调整，把北京城市功能进行了定位，即国家首都、国际城市、历史城市、宜居城市;其次是要大力发展公共交通，建立以执道交通为骨干的公共交通体系，推行五项政策和七大行动，加快信息化与智能化建设，加强交通法制建设.还介绍了当前北京道路建设情况发言后回答了北京交通大学、重庆交通学院代表提出的发展公交、交通一体化以及北京城市和交通发展成功与失误等问题.     

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介绍了美国联邦公路局（FHWA）支持的动态交通分配（DTA）研究项目的发展概况。FHWA启动DTA项目的目标是研发一套可实际应用的实时交通信息估计与预测系统(TrEPS)，其中提供的交通估计与预测信息可用于动态交通管理，以满足智能交通系统（ITS）的信息需要。讨论了DTA项目，ErEPS在FHWA的战略规划和美国国家ITS体系结构中的地位，ErEPS的用户，以及其研究、开发、实施概况；提出了在我国发展类似系统的一些建议，包括实现ErEPS原型的本地化、引入各向异性交通流模型及混合交通仿真法以改善TrEPS的性能等。     

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铁路智能运输系统(RITS)是铁路运输发展的必然趋势，RITS的发展在我国已 初步具备了条件，大力加强RITS的研发和应用，不仅能避免发达国家铁路发展的传统阶段，而且可以促进大量高新技术在铁路的应用、促进相关产业的发展和人才队伍的建设，对铁路的改革、运营模式的转变和市场竞争力的提高起到巨大的促进作用.针时铁路智能运输系统的特点及一般构成，认真研究RITS关健技术，特别是通过分类研究分析其国内外发展现状，找出我国与国外发达国家的差距，重点攻关，对于实现我国铁路信息化跨越式发展具有重要意义.